与加农炮、榴弹炮相比,迫击炮构造确实简单得多，使用也十分机动灵活，尤其是51一82毫米的中,小口径迫击炮,分解成3件携带很方便，有的甚至握在手里就可以射击。然而,这样轻便的火炮,其射程.威力毕竟十分有限,只能供游击队或营以下分队使用。团或师一级使用的迫击炮，口径和重量分别在毫米和千克以上，战场机动比较困难。60年代以来，随着部队机械化程度的不断提高，以往人拱马驮的迫击炮如何实施快速机动，成了急待解决的问题,因此,世界各国纷纷研究提高迫击炮机动能力的方法。各种不同类型的自行迫击炮也由此应运而生。
世界上第一款自行火炮GunCarrierMark1
今天我们要聊聊瑞典的自行迫击炮发展历程，早在上世纪90年代，瑞典和芬兰开始设计阿莫斯（AMOS）自行迫击炮系统，该系统问世后引起很多*迷的兴趣，瑞典和芬兰联合研制的“阿莫斯”AMOS先进迫击炮系统由毫米双管迫击炮、封闭式炮塔、炮载火控系统和轮式／履带式装甲车底盘组成。“阿莫斯”配备了先进的计算机火控系统，能够采用“打了就跑”的战术，由行驶到停止开火的时间为30秒，10秒内即可完成射击、撤退的全过程。“阿莫斯”采用双联装的毫米滑膛迫击炮，但是长度达到3米，射程较大，炮弹弹药炮尾装填式，可以发射任何类型的毫米滑膛迫击炮弹，使用高号装药时最大射程可达10千米，接近一般的毫米榴弹炮。“阿莫斯”同样还可以发射由瑞典萨伯防务公司生产的毫米STRIX红外末制导迫击炮弹，以及瑞士SM弹药公司生产的毫米子母弹。“阿莫斯”具备“多发弹同时弹着”能力，在15秒内发射6发弹，可确保6发炮弹同时击中一个目标。另外，还具备直瞄射击，射程为1千米。“阿莫斯”系统的装填装置和瞄准装置都是采用半自动操作，持续射速为12发/分，在头30秒内能发射8发炮弹（循环射速为16发/分）。为达到最大指定性能，该炮能够进行快速装填，使循环射速达到26发/分（持续射击时的最大射速为20发/分）。快艇装备的“阿莫斯”AMOS先进迫击炮系统
但是，先进的武器系统预示着强大的作战性能，也是高昂价格的代名词采用了诸多先进技术的“阿莫斯”双毫米迫击炮出现后就吸引了全世界的目光，但是高昂的采购成本也让瑞典人不得不低下了头，在芬兰等国采购批量的“阿莫斯”自行迫击炮之后，瑞典只采购了2门用于快艇实验，重新考虑研制便宜的自行迫击炮系统。就这样新一代命名为“雷神之锤”自行迫击炮系统出世了。
年，瑞典开始重新进行自行迫击炮替换项目的概念研究，命名为“雷神之锤”自行迫击炮，是更为廉价的自行迫击炮系统，通过采取更为简单的结构和技术之后，“雷神之锤”自行迫击炮的成本也比“阿莫斯”自行迫击炮有了大幅度下降，据称采购成本只有AMOS的五分之一。
防展上展出的“雷神之锤”自行火炮
Grkpbv90是基于CV90装甲车底盘的自行迫击炮系统，安装了BAE系统公司的“雷神之锤”（Mjlner，也就是北欧神话中雷神托尔的锤子）双毫米模块化迫击炮系统，采购的自行迫击炮预计将编为一个炮兵营为瑞典陆*机械化部队提供间接火力支援，这些车辆将配备瑞典自己的POS2导航系统。
射击中的“雷神之锤”自行迫击炮
“雷神之锤”自行迫击炮继续延续了“阿莫斯”的双管毫米滑膛迫击炮设计，"雷神之锤"双毫米模块化迫击炮系统的炮塔内部安装有2门短身管的毫米迫击炮，最大射击仰角达到了+85°，炮台内还安装了必要的火控系统（但出于价格关系，该炮的火控系统并不支持移动射击能力与多发同时弹着的能力），其在装填弹药时，一般先由人工将两枚毫米迫击炮炮弹放在炮尾的辅助装填机上，而后由辅助装填机将迫击炮炮弹从炮膛口处装填，而这样一套半自动装填系统，大概可以使"雷神之锤"双毫米模块化迫击炮系统达到4发/8秒的爆发射速或16发/分钟的最大射速以及10发/分钟的持续射速水平，此外，由于"雷神之锤"双毫米模块化迫击炮系统的炮台采用了无炮台吊篮的射击，其所携带的56发毫米迫击炮炮弹均储存在炮台尾舱内，因此，不仅可以使炮台内的人员有宽敞空间，也使得弹药的储存更加的安全，增强了全车的生存性。
“雷神之锤”自行迫击炮
相对于其他性能，同样采用了双管设计的“雷声之锤”射速同“阿莫斯”相比较下降不多，可以8秒发射4发炮弹，最大射速16发/分，持续射速10发/分，依旧可以无需改装就可以发射瑞典STRIX“猫头鹰”红外末制导迫击炮弹等特殊弹药。
STRIX“猫头鹰”红外末制导迫击炮弹
STRIX“猫头鹰”红外末制导迫击炮弹外形与普通迫击炮弹相似，但头部装有红外制导控制装置，中部装有电子装置，尾部装有固体燃料火箭发动机和折附在弹体上的固定翼。采取了红外制导，STRIX对目标的命中率极高，单发炮弹对点状固定目标的命中概率不低于90%。STRIX还采用顶部攻击敌方装甲战车的模式，这大大提高了对装甲目标的攻击效果，破甲厚度能达到毫米。STRIX末制导迫击炮弹发射后，炮弹尾部4片尾翼即打开，弹丸在空中稳定飞行。弹丸头部的红外制导装置具有识别目标能力，一旦发现目标，红外制导装置就会输出捕获和攻击信号，弹体上的12个小火箭发动机便按处理器要求修正弹道，从而使炮弹像“猫头鹰”捕鼠那样又快又猛地击中目标。与高爆弹相比，普通STRIX弹的最大射程为5千米，如果使用STRIX增程弹，最大射程则为8千米。
可以说，就"雷神之锤"双毫米模块化迫击炮系统自身的性能来说，还是可圈可点的，特别是通用性强的优势，可以非常好的满足不同客户的需求且其价格也比较便宜。当然，我们也应该看到，相比起使用了全自动装填系统的迫击炮系统来说（比如""阿莫斯"先进迫击炮系统），其在射速方面还是略显不够，且由于其火炮本身身管较短，故而在射程上也无法与同口径的长身管迫击炮相比。不过，就如刚刚说的那样，"雷神之锤"双毫米模块化迫击炮系统的一大特点就是价格便宜，因此对于一些小国来说反而是合适的，比如瑞典人目前就购买了一个营的采用了"雷神之锤"双毫米模块化迫击炮系统的Grkpbv90自行迫击炮，并放弃了""阿莫斯"先进迫击炮系统，毕竟类似"阿莫斯"先进迫击炮系统这样的价格，可不是随便一个小国就能负担的。
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